特斯拉大麻烦来了，FSD可能需要推倒重来！

镜下逐句 · 这几句被判到了

“立法不是针对特斯拉，而是基于新泽西人口密度全美最高、路况太复杂等现实问题……目前没有足够证据证明，单类传感器加软件能应对人类驾驶员可处理的所有场景。

一旦法案通过，特斯拉若想在新泽西运营Cybercab，就必须对“完全自动驾驶”系统进行大手术。

从硬件维度审视，特斯拉现有的HW4.0硬件架构是围绕纯视觉极致降本的逻辑设计的。

若要满足S1677的要求，L3标准尚可通过预留的毫米波雷达接口勉强应付，但L4标准强制的激光雷达则完全是另一个维度的挑战。

如果说硬件的重置尚可承受，软件层面的冲击则是颠覆性的。

这种模态鸿沟带来的往往不是性能增强，而是灾难性的系统崩溃。

软硬件的双重打击最终将引发商业层面的崩盘，Cybercab赖以生存的极致低成本故事，就此宣告破产。

配合提供多普勒速度和雨雾穿透力的毫米波雷达，以及保障语义和色彩识别的摄像头，三类传感器异构形成了失效模式的完美互补。

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