▸ 一汽模具科技(长春)股份有限公司在2026世界机器人大会亮相
出处盖世具身智能获悉,在2026世界机器人大会期间,一汽模具科技(长春)股份有限公司携轮臂机器人、全尺寸双足人形机器人、小双足商服人形机器人、重负载机器人及关节模组等创新成果亮相,并展示了“中国具身智能全自主汽车制造工业级落地场景”。
▸ 展示轮臂机器人、全尺寸双足人形机器人、小双足商服人形机器人、重负载机器人及关节模组等创新成果
出处盖世具身智能获悉,在2026世界机器人大会期间,一汽模具科技(长春)股份有限公司携轮臂机器人、全尺寸双足人形机器人、小双足商服人形机器人、重负载机器人及关节模组等创新成果亮相,并展示了“中国具身智能全自主汽车制造工业级落地场景”。
▸ 展示“中国具身智能全自主汽车制造工业级落地场景”
出处盖世具身智能获悉,在2026世界机器人大会期间,一汽模具科技(长春)股份有限公司携轮臂机器人、全尺寸双足人形机器人、小双足商服人形机器人、重负载机器人及关节模组等创新成果亮相,并展示了“中国具身智能全自主汽车制造工业级落地场景”。
▸ 一汽围绕具身智能开发平台,构建“一个大脑、多样化身体”的产品架构
出处当前,一汽正围绕具身智能开发平台,构建“一个大脑、多样化身体”的产品架构,推动感知、决策、规划、控制和执行能力模块化沉淀。
▸ 一汽轮臂机器人具备环境感知、任务理解、路径规划和自主操作能力
出处该款机器人融合了自研VLA操作大模型、全身运动控制等关键核心技术,具备环境感知、任务理解、路径规划和自主操作能力,面向汽车制造场景,可完成零部件识别、柔性抓取、搬运、上料、螺栓紧固及精准定位等任务。
▸ 全尺寸双足人形机器人身高1.73米,全身41个自由度
出处另一款全尺寸双足人形机器人,从工业设计、机械结构、核心硬件到控制系统实现了整机自主研发,身高1.73米,全身拥有41个自由度,采用了“大脑+小脑”协同架构,其中“大脑”依托大语言模型和智能体完成语音交互、环境理解与任务规划,“小脑”通过模仿学习、强化学习和全身运动控制,持续提升站立、行走及全身协调能力。
▸ 小双足人形机器人身高约1.5米,面向商服场景
出处同步展出的小双足人形机器人,身高约1.5米,具备稳定行走、全向移动、转向等能力,主要面向场馆导览、接待引导、科技展示、品牌服务、人机互动等场景,用于探索机器人在商服场景中的规模化应用。
▸ 重负载机器人单臂额定负载25公斤,续航8小时
出处该产品单臂额定负载25公斤,续航8小时,可应用于工业厂区物料搬运、工装装配、生产辅助等场景,目前已完成设计仿真并进入样机验证阶段。
▸ 关节模组已完成温升、精度、噪音及长时负载疲劳等测试
出处另外,一汽正围绕多型谱关节模组开展研发、试制和验证,并已完成温升、精度、噪音及长时负载疲劳等测试,为机器人稳定、高效、灵巧运动提供核心部件支撑。