▸ 穹彻智能发布具身世界模型 Noe-0
出处盖世具身智能获悉 穹彻智能于近日发布了具身世界模型 Noe-0 的技术预览,并介绍了团队在具身世界动作模型训练、全链路无本体数据和 AI 基础设施方面的阶段性进展。
▸ 模型基于世界模型架构,构建具身世界动作模型
出处Noe-0 以世界模型架构为基础,构建具身世界动作模型,将对真实环境变化的建模与机器人动作生成放在同一个学习过程中。
▸ Noe-0 在同一共享表示中同时进行隐式世界想象与动作规划
出处在具体推理过程中,Noe-0 接收图像与任务语义,在同一共享表示中同时进行隐式世界想象与动作规划,并输出机器人动作。
▸ 使用穹彻智能自研数据采集设备 RoboPocket 采集的无本体数据进行训练
出处据悉,从模型预训练到任务后训练,Noe-0 均使用由穹彻智能自研数据采集设备 RoboPocket 采集的无本体数据,使两个训练阶段建立在连续一致的动作分布之上,形成贯穿模型训练全过程的无本体数据链路。
▸ RoboPocket 可记录操作过程中的图像信息与人的操作轨迹
出处RoboPocket 是一套便携式、可穿戴的数据采集设备,可以记录操作过程中的图像信息与人的操作轨迹。
▸ 穹彻智能数据采集网络覆盖全国超过50个城市,累计采集超过10万小时数据
出处穹彻智能的数据采集网络已覆盖全国超过50个城市,累计采集超过10 万小时的真实世界数据。
▸ Noe-0 从数据采集到模型训练形成全链路无本体数据
出处由此,Noe-0 从真实世界数据采集、模型预训练到任务后训练形成了全链路无本体数据。