盖世汽车讯 捕蝇草在感知到刺激时会闭合叶片以捕捉猎物。据外媒报道，受此启发，韩国科学技术院（KAIST）的研究人员将“感知物体靠近的皮肤”与“抓取物体的肌肉”的功能结合在了一种单一的软性材料中。当带电物体靠近时，材料内部的离子会发生移动并产生电信号；而在受到紫外线（UV）照射时，该材料会发生弯曲并抓取物体。由于在光源关闭后，该材料仍能保持变形后的形状超过10分钟，因此它在开发所需组件和线路更少的软体机械手方面展现出了巨大潜力。 KAIST宣布，由该校化学与生物分子工程系Hong Chul Moon教授领导的研究团队开发出了一种名为“Ionograsper”的离子型软体机器人；该机器人能够感知附近的物体，并根据光照做出动作反应。离子材料中含有离子——即带有正电荷或负电荷的微小粒子——这使得材料能够对周围环境中的电学变化做出响应。 人类依靠眼睛或皮肤感知物体，并通过肌肉运动来抓取它们；同样地，机器人也需要传感器来探测周围环境，并利用执行器产生动作。然而，如果将这些装置分别安装在能够灵活弯曲的软体机器人上，会导致组件数量和布线需求增加，进而使结构变得更加复杂。 该研究团队将机器人...