盖世汽车获悉，滴滴自动驾驶Robotaxi R2已于近日正式开启无人载客测试服务。该车搭载了速腾聚创（RoboSense）“千线”数字化主激光雷达EM4和全固态补盲数字化激光雷达E1组合，目前已在北京、广州部分示范区域开启呼单体验。 作为滴滴自动驾驶与广汽埃安联合打造的Robotaxi专属车型，R2采用了滴滴自动驾驶L4全栈软硬件方案，全车共搭载包含10颗数字化激光雷达在内的33颗传感器，实现“远距精准识别＋近距盲区消除”的全向感知能力。 图片来源：滴滴自动驾驶 其中，"4 颗千线主雷达 + 6 颗全固态补盲雷达" 的部署方式，依托速腾聚创自研 SPAD-SoC 芯片，是当前 Robotaxi 感知系统高冗余设计的主流路径。 EM4是RoboSense于2025年初推出的全球首款“千线”超长距激光雷达，融合了数字化架构、串扰消除、全工况光电信号处理、数据无损压缩等多项先进技术，探测距离最远可达600米。不仅如此，EM4还具备最高0.050°×0.025°角分辨率，据悉可以有效探测最远170米外的轮胎、以及250米外的石块、纸箱或横穿小动物等目标。 而E1，拥有120°×...