▸ 6月29日，地平线发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本
出处6月29日，地平线正式发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本。
▸ V2.0版本包含6大维度进化、18项新增功能及25项体验优化
出处作为HSD发布以来最大规模的OTA升级，V2.0版本包含6大维度进化、18项新增功能及25项体验优化，以“任意点到点，全维防碰撞”的核心能力，展现了一段式端到端系统持续进化的全新范式。
▸ 核心能力为“任意点到点，全维防碰撞”
出处作为HSD发布以来最大规模的OTA升级，V2.0版本包含6大维度进化、18项新增功能及25项体验优化，以“任意点到点，全维防碰撞”的核心能力，展现了一段式端到端系统持续进化的全新范式。
▸ iCAR V27作为首批搭载车型，将于6月30日起分批次向车主用户开放OTA升级
出处地平线HSD V2.0即将开启车企推送，其中，iCAR V27作为首批搭载车型，将于6月30日起分批次向车主用户开放OTA升级。
▸ HSD V2.0基于世界模型+端到端强化学习的模型升级
出处此次HSD V2.0的升级并非功能的简单叠加，而是基于世界模型+端到端强化学习的模型升级，对智驾体验、行泊能力、全维避险、交互个性化的全维提升，实现底层驾驶能力的全方位跃升。
▸ 智驾体验、行泊能力、全维避险、交互个性化全维提升
出处此次HSD V2.0的升级并非功能的简单叠加，而是基于世界模型+端到端强化学习的模型升级，对智驾体验、行泊能力、全维避险、交互个性化的全维提升，实现底层驾驶能力的全方位跃升。
▸ 行车能力打通点到点智驾全流程，泊车系统应对复杂车位更游刃有余未对上原文
▸ 安全维度构建全目标、全方向、全时速、全天候、全场景的主动避险能力
出处安全维度上，HSD V2.0构建了全目标、全方向、全时速、全天候、全场景的主动避险能力，安全防线大幅拓宽。
▸ AI随心定制专属驾驶SR皮肤，智驾视觉体验焕然一新
出处此外，本次升级还为车机带来了AI随心定制专属驾驶SR皮肤，让智驾视觉体验焕然一新。
▸ HSD V2.0通过工具链提升征程6P芯片的计算效率
出处V2.0版本通过工具链持续提升征程6P芯片的计算效率，进一步深化了世界模型+端到端强化学习的双引擎驱动架构，进而带来高一致性、高拟人性、高泛化性的全场景体验。
▸ 主动安全领域提升显著，将Occupancy Network网络延伸至AEB、AES、AMAP等场景
出处V2.0将原本服务于NOA领航辅助的Occupancy Network（OCC）网络，全面延伸至AEB（自动紧急制动）、AES（自动紧急转向）、 AMAP（加速踏板防误踩）等主动安全场景，共享统一底座模型，并结合高精度合成场景数据持续增强长尾场景训练，不断提升模型泛化能力。
▸ HSD V2.0实现模型对物理空间、动态动作、全域风险的认知跃迁
出处本次升级实现了模型对物理空间、动态动作、全域风险的认知跃迁，让智驾从“被动响应场景”升级为“主动预判世界”。
▸ HSD智驾里程占比逼近50%，iCAR V27智驾使用率高达85.14%
出处HSD智驾里程占比已逼近50%，搭载基于HSD的猎鹰700版本iCAR V27，智驾使用率更是高达85.14%，表明用户正将驾驶主导权安心地让渡于系统。
▸ HSD从环境变化到动作响应的时延比行业第二名快34%
出处同时，得益于软硬协同的深度优化，HSD从环境变化到动作响应的时延，比行业第二名快34%，展现了深厚的智驾上限。
▸ 地平线拥有十一年技术积淀，近3年在国际顶会论文超50篇，专利申请超2000件
出处近3年在国际顶会，地平线被收录论文超50篇，学术引用量超10万次，全球专利申请超2000件，其还拥有通用AI、具身智能、智能体、声学四大实验室协同研发，这些积累共同构成了HSD持续进化的坚实底座。